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在伺服系统中,电动机的转速合工作状态要根据指令信号改变,因此伺服系统中使用的直流电动机叫做质量伺服电动机。根据伺服在系统中的作用和特点,系统对他的性能提出了下列要求: 1.尽可能高的相应频率亦尽可能减小转子的转动惯量,增加转距-转动惯量比。 2.良好的平稳性。 3.尽可能宽的调速范围 4.机械特性的硬度△T/△n的数值尽可能大 5.换向器和电刷间的接触火花尽可能小,以减小伺服噪音 6.过载能力强。

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